Czy pracownicy delegowani na okres do 30 dni do Polski powinni płacić składki ZUS?

Spółka rosyjska planuje rozpocząć działalność gospodarczą w Polsce w ramach oddziału przedsiębiorcy zagranicznego. Rosyjska spółka chce delegować pracowników z Rosji (obywateli rosyjskich) do pracy w Polsce na okres do 30 dni. Pracownicy będą zatrudnieni przez spółkę rosyjską w Rosji, a w Polsce będą tylko czasowo wykonywać pracę w oddziale w ramach delegacji. Czy w związku z tym, pracownicy powinni zostać objęci ubezpieczeniem społecznym w Polsce? Jakie wymagania musi spełnić pracodawca tych pracowników aby mogli legalnie pracować w Polsce?