Czy pracownica ma prawo do urlopu rodzicielskiego?

Pracownica przebywała na urlopie macierzyńskim na pierwsze dziecko od 24.10.2016 r. do 12.03.2017 r. W okresie od 13.03. do 14.03.2017 r. pracownica korzystała z opieki nad dzieckiem do lat 14, a w okresie od 15.03.2017 r. do 31.05.2017 r. przebywa na urlopie wypoczynkowym. W czasie urlopu wypoczynkowego pracownica zawnioskowała o udzielenie urlopu rodzicielskiego bezpośrednio po urlopie macierzyńskim w wymiarze 32 tygodni od dnia 1.06.2017 r. do dnia 10.01.2018 r.

Czy w takim przypadku pracownica ma prawo do urlopu rodzicielskiego?