Czy pracodawca powinien skierować pracownika na badanie lekarskie po zakończonym urlopie rodzicielskim?

Badania okresowe pracownika są ważne do 2023 r. Urlop rodzicielski zakończył się w sierpniu 2022 r. Aktualnie pracownik przebywa na urlopie wypoczynkowym. Przed urlopem macierzyńskim osoba przebywała na zwolnieniu lekarskim (ciąża) ponad 30 dni.

Czy pracodawca powinien skierować ww. pracownika na badanie lekarskie, a jeśli tak, to czy może to zrobić jak pracownik jest na urlopie, czy powinien skierować pracownika na badania w pierwszym dniu po urlopie wypoczynkowym?