Czy pracodawca po rozwiązaniu umowy o pracę może następnie zmienić tryb tego rozwiązania?

Pracownik otrzymał wypowiedzenie ustawowe za ciężkie naruszenie podstawowych obowiązków. Następnie pracodawca doszedł do wniosku, że z tym pracownikiem chce się rozstać w trybie art. 52 § 1, tj. bez wypowiedzenia z winy pracownika. Zachowane są przy tym wszystkie terminy dotyczące art. 52.

Czy taka czynność jest zgodna z prawem?