Czy pracodawca może zlecić pracownikowi wykonywanie prac tego samego rodzaju co w umowie o pracę, w ramach prowadzonej przez niego działalności gospodarczej?

Pracownik - zatrudniony na umowę o pracę, prowadzi równocześnie działalność gospodarczą, której zakresem objęte są również czynności wykonywane u pracodawcy.

Czy pracodawca może zlecić pracownikowi wykonywanie prac tego samego rodzaju co w umowie o pracę, w ramach prowadzonej przez niego działalności gospodarczej? Jak w takim przypadku powinno się rozliczać składki ZUS i podatek?