Czy pracodawca może wypłacić świadczenie socjalne bezpośrednio pracownikom agencyjnym?

Mamy pracowników agencyjnych, których chcemy objąć naszym funduszem świadczeń socjalnych. Zrobiliśmy zmianę w regulaminie i odpowiednio większy odpis. Agencja która zatrudnia tych ludzi twierdzi że ponieważ to oni są pracodawcą dla tych ludzi a u nich nie ma ZFŚS, musi wypłacić świadczenie ubruttowione ze składkami ZUS i zaliczką na podatek, czy w tej sytuacji możemy wypłacić świadczenie bezpośrednio tym pracownikom agencyjnym i w tej kwestii potraktować ich jak zatrudnionych przez nas ?