Czy pracodawca może udzielić pracownikowi urlopu w celu wykonywania pracy u innego pracodawcy?

Pracodawca zatrudnia pracowników produkcji w jednej z firm w ramach wspólnej grupy kapitałowej. Bardzo często jest taka sytuacja, że w jednej spółce brakuje pracowników, a w drugiej spółce nie ma pracy.

Jak w najprostszy sposób postąpić zgodnie z prawem, żeby można było pracowników "przesuwać" na 2-3 tygodnie w razie potrzeby z jednej spółki do drugiej?