Czy pracodawca może udzielić pracownikowi niepełnosprawnemu urlopu wypoczynkowego w związku z serią zabiegów rehabilitacyjnych?

Pracownik z lekkim stopniem niepełnosprawności przez najbliższy miesiąc będzie odbywał kilkugodzinną rehabilitację w miejscu zamieszkania.

Czy pracodawca na ten czas nieobecności może udzielić pracownikowi urlopu wypoczynkowego czy pracownik musi wziąć od lekarza zwolnienie lekarskie?