Czy pracodawca może podpisać umowę na świadczenie usług produkcyjnych przez swoich pracowników nie będąc agencją pracy tymczasowej?

Mam pytanie zatrudniam pracowników cudzoziemców ( zezwolenia na moją firmę oraz wizy są). Moi pracownicy świadczą usługę prowadzenia pojazdu dla firmy X, z którą mam podpisaną umowę na świadczenie usług. ( na ich samochodach w ich firmie). Mam możliwość podpisania umowy na świadczenie usług firmie produkcyjnej, czyli moi nowi pracownicy świadczyliby usługi na produkcji. Czy muszę mięć agencję pracy tymczasowej.? czy jak nie będę miała mogę dostać karę i w jakiej wysokości Moje obecne główne pkd 78, 10, Z, DZIAŁALNOŚĆ ZWIĄZANA Z WYSZUKIWANIEM MIEJSC PRACY I POZYSKIWANIEM PRACOWNIKÓW.