Czy pracodawca może dokonać zwrotu asystentowi rodziny kosztów używania pojazdu do celów służbowych?

Zwrot kosztów za pracę w terenie. Pytanie dotyczy zwrotu kosztów za używanie samochodu prywatnego do celów służbowych.

Chcę przyznać pracownikowi - Asystent Rodziny, tzw. ryczałt na dojazdy zgodnie z rozporządzeniem Ministra Infrastruktury z dnia 25 marca 2002 r. w sprawie warunków ustalania oraz sposobu dokonywania zwrotu kosztów używania do celów służbowych samochodów osobowych, motocykli i motorowerów niebędących własnością pracodawcy (pojemność silnika pow. 900 cm³, stawka 0,8358 zł), chcę przyznać limit 300 km. Jednak pracownica jest młodą osobą i ma zarejestrowany samochód na ojca, ale ona go używa.

Czy mogę przyznać ryczałt, czy musi mieć zarejestrowany samochód na siebie?

A może wystarczy oświadczenie, iż używa tego samochodu?