Czy pracodawca jest zobowiązany do wystawienia pracownikowi polecenia wyjazdu służbowego?

1. Przedsiębiorca otrzymuje zlecenia od swoich kontrahentów na wykonywanie usług poza siedzibą swojej firmy. Wysyła swoich pracowników do wykonywania określonych zadań (w sumie ok miesiąca czasu). Pracownicy dojeżdżają codziennie swoimi autami prywatnymi na miejsce i wracają tego samego dnia. Firma wysyła ich w ramach podróży służbowej.

Czy można to uznać za podróż służbową i po przedstawieniu ewidencji przebiegu, zwracać koszty za przejazd bez podatku i składek ZUS?

2. Firma wysyła w podróż służbową pracownika. Pracownik jedzie w miejsce wyznaczone przez pracodawcę i wraca tego samego dnia w ramach 8 godzin pracy (pełny etat). Pracownik korzysta z własnego samochodu i po miesiącu przekazuje pracodawcy ewidencję przebiegu pojazdu. Wypisane jest polecenie podróży służbowej.

Czy jeśli z tytułu podróży służbowej, dokonywany jest jedynie zwrot z tytułu kilometrówki, musi być uzupełniona strona "rachunek kosztów podróży" z polecenia wyjazdu służbowego?