Czy prace na wysokości można wykonywać bez pisemnego zezwolenia?

Podczas wykonywania prac szczególnie niebezpiecznych są następujące wymagania: 1) bezpośredni nadzór nad tymi pracami wyznaczonych w tym celu osób; 2) odpowiednie środki zabezpieczające; 3) instruktaż pracowników obejmujący w szczególności: a) imienny podział pracy, b) kolejność wykonywania zadań, c) wymagania bezpieczeństwa i higieny pracy przy poszczególnych czynnościach. Pracodawca zapewnia, aby dostęp do miejsc wykonywania prac szczególnie niebezpiecznych miały jedynie osoby upoważnione i odpowiednio poinstruowane.

Czy posiadając instrukcję bezpiecznej pracy np. dla prac na wysokości lub prac budowlanych bez wstrzymania ruchu zakładu, gdzie zostaną spełnione wszystkie ww. wymagania, można wykonywać te prace bez pisemnego zezwolenia?