Czy powinniśmy wypłacić byłemu pracownikowi odprawę rentową?

Rozwiązaliśmy z pracownikiem umowę o pracę w dniu 8.08.2022 r. W okresie 22.11.2021 r do 19.07.2022 r. pracownik przebywał na świadczeniu rehabilitacyjnym. Po 19.07.2022 r. nie otrzymał już świadczenia rehabilitacyjnego. W okresie 20.07.2022 r. do 8.08.202 r. przebywał na nieobecności usprawiedliwionej niepłatnej i z dniem 8.08.2022 r. rozwiązaliśmy z nim umowę o pracę. W lutym 2023 r. pracownik zgłosił się do naszej firmy z informacją, iż w wyniku rozprawy sądowej przyznano mu rentę inwalidzką i zwraca się o wypłatę odprawy rentowej.

Czy powinniśmy wypłacić byłemu pracownikowi odprawę rentową po tak długim czasie?