Czy polski podatnik VAT UE kupując samochód ciężarowy w krajach UE od podatnika unijnego musi zapłacić w Polsce VAT od nabycia?

Czy polski podatnik VAT UE kupując samochód ciężarowy w krajach UE od podatnika unijnego (z przeznaczeniem na środek trwały) musi zapłacić w Polsce VAT od nabycia, czy wystarczy, że go naliczy i odliczy w deklaracji VAT? Czy sytuacja wygląda inaczej w przypadku zakupu towaru handlowego?