Czy podatnik zwolniony podmiotowo powinien opodatkować VAT transakcję przekazania samochodu do majątku prywatnego?

Podatnik kupił w 2013 r. samochód osobowy (środek trwały) i odliczył podatek VAT od tego nabycia. W 2022 r. zdecydował się na powrót do zwolnienia z podatku VAT (art. 113 ust. 1 i 9). Nie dokonał żadnej korekty podatku VAT naliczonego związanej z tym samochodem, ponieważ minął okres 5-letniej korekty. W 2023 r. podatnik zamierza wycofać samochód z majątku firmy do majątku prywatnego. Czy transakcja przekazania samochodu będzie opodatkowana podatkiem VAT?