Czy podatnik wykreślony z rejestru VAT, który nabył samochód kilka lat temu w procedurze marży, może zastosować stawkę zwolnioną?

Podatnik w dniu 19.08.2016 r. dokonał zakupu pojazdu osobowego zakupionego na potrzeby działalności gospodarczej w ramach procedury VAT marża z zamiarem jego odsprzedaży. Pojazd został przeznaczony na majątek trwały i był amortyzowany W międzyczasie został wyrejestrowany z VAT z dniem 29-10-2019 w trybie art. 96 ust 9 pkt 4 ustawy z 11.03.2004 r. o podatku od towarów i usług (Dz.U. z 2020 r. poz. 106).

Czy sprzedając pojazd podatnik ma prawo zastosować stawkę VAT zwolniony?