Czy podatnik może sprzedać samochód bez VAT, jeśli przy nabyciu nie odliczył VAT?

Podatnik wziął w leasing samochód na firmę. Podatek VAT był odliczany w 50%. W lipcu 2018 r. podatnik wykupił samochód na siebie jako osobę fizyczną, nie na firmę. Samochód w ten sposób został przekazany na cele prywatne, ponieważ nie został odliczony podatek VAT z faktury wykupu. Samochód nie został wprowadzony do ewidencji Środków Trwałych. Podatnik po wykupie samochodu na cele prywatne, używał samochodu zarówno do celów prywatnych, jak i do celów firmowych. Z faktur (paliwo, części do samochodu) został odliczany podatek VAT w wysokości 50%.

Czy w takiej sytuacji podatnik może sprzedać samochód bez VAT?