Czy podatnik ma prawo do pełnego odliczenia VAT od zakupu nawigacji samochodowej?

Podatnik zakupił nawigację samochodową, jednak w majątku firmy nie posiada samochodu. Posiada własny samochód, z którego korzysta w działalności, jednak nie prowadzi żadnej dokumentacji z tym związanej.

Czy ma prawo do pełnego odliczenia VAT, jeśli nawigacji tej używa zarówno do dojazdu własnym samochodem w miejsce docelowe do klienta, jak i do pieszego przemieszczania się po mieście, docierając do klientów lub instytucji?