Czy podatnik, który handluje używanymi samochodami jest zobligowany do złożenia deklaracji VAT-23 i zapłaty podatku?

Czynny podatnik VAT prowadzi JDG. Handluje używanymi samochodami sprowadzanymi głównie z UE. Zdarza się, że samochód w związku z koniecznymi naprawami, nie zostaje sprzedany w ciągu 30 dni, ale jednocześnie nadal nie jest zarejestrowany. Po przygotowaniu do sprzedaży, pojazd zostaje sprzedany bez rejestracji. Samochód jest traktowany jako towar handlowy. Czy podatnik jest zobligowany do złożenia deklaracji VAT-23 i zapłaty podatku?