Czy po śmierci osoby, która od 16 lat pobierała świadczenie pielęgnacyjne należy się renta rodzinna na dzieci z ZUS?

Czy po śmierci osoby, która od 16 lat pobierała świadczenie pielęgnacyjne z tytułu rezygnacji z zatrudnienia lub innej pracy zarobkowej nad niepełnosprawnym dzieckiem (wójt opłacał składkę na ubezpieczenia emerytalne i rentowe za osobę w okresie od 01.05.2004 r. do dnia 30.09.2017 r. zgodnie z art. 6 ust. 2a ustawy z 13.10.1998 r. o systemie ubezpieczeń społecznych do ZUS), należy się renta rodzinna na dzieci z ZUS?