Czy osoba z lekkim stopniem niepełnosprawności może korzystać z ulgi rehabilitacyjnej związanej z użytkowaniem samochodu?

Czy podatnikowi posiadającemu samochód oraz orzeczenie o lekkim stopniu niepełnosprawności należy się ulga rehabilitacyjna już w rozliczeniu za rok 2017? Dużo w ostatnim czasie mówi się i pisze o tym ale nie ma żadnej podstawy prawnej i to wzbudza wiele wątpliwości wprowadza dezorientacje ludzi?