Czy osoba w czasie starania o rentę z tytułu niezdolności do pracy może ubiegać się o zasiłek stały?

Czy osoba, która jest w stosunku pracy (aktualnie przebywa na urlopie bezpłatnym) i której odmówiono prawa do świadczenia rehabilitacyjnego z dniem 11.01.2017 r. jest w tracie kompletowania dokumentów do ZUS ws. przyznania renty, nie posiada żadnego źródła dochodu i jest osobą niepełnosprawną w stopniu umiarkowanym (orzeczenie zostało wydane 23.02.2017 r.), może ubiegać się o przyznanie zasiłku stałego?