Czy osoba prowadząca działalność nierejestrowaną objęta jest obowiązkiem składkowym?

W ramach prowadzonej działalności nierejestrowanej wykonuję dla osoby fizycznej nieprowadzącej działalności gospodarczej i dla osoby prowadzącej działalność gospodarczą usługi sprzątania.

Czy ww. zleceniodawcy są płatnikami składek ZUS z tytułu wiążącej nas umowy?