Czy orzeczenie o niepełnosprawności stanowi przeszkodę do zwolnienia pracownika?

Pracownica z orzeczeniem o niepełnosprawności z stopniu umiarkowanym - czas pracy, wymiar urlopu, przerwy w pracy zgodnie z KP. Jej zakres obowiązków został dostosowany do jej niepełnosprawności -jest mniejszy od pozostałych pracownic, a sama stawka nie odbiega od innych. Wzbudza to wszystko negatywne emocje wśród pracowników tym bardziej, że często popełniane błędy w pracy przez opisywaną Panią, uważa ona za normalność zawsze tłumacząc swoją niepełnosprawnością. Na wskazówki przełożonych często reaguje, że dana pomyłka to nie jest jej wina, uważa że ma zbyt wiele obowiązków. Pani planuje zwolnienia lekarskie, a podczas jej nieobecności wykrywamy rzeczy, które były wykonywane przez ta Panią a które nie należą do jej obowiązków. W gronie swoich koleżanek w biurze często mówi, że jest " nie do zwolnienia" bo wszyscy od początku zatrudnienia wiedzieli jakie ma schorzenia. Czy istnieją przesłanki, argumenty czy narzędzia aby zwolnić takiego pracownika. Jaką drogę formalną/ dokumentacyjną należy podjąć, by nie było wątpliwości przy rozwiązaniu umowy o pracę?