Czy opodatkowaniu podlega wynajem przez córkę nieruchomości należącej do matki?

Podatnik nieprowadzący działalności, będący właścicielem domu jednorodzinnego wynajmował dom dwóm firmom. W związku z tym, że już nie chce wynajmować domu na siebie chciałaby aby córka, która z kolei prowadzi działalność gospodarczą wynajmowała ten dom. Dom jest własnością matki.

Czy matka z córką mogą zawrzeć umowę, na podstawie której matka pozwala na wynajęcie tego domu?

Czy taką umowę należy zgłosić do urzędu skarbowego?