Czy opodatkowane podatkiem VAT, jest przekazanie na cele osobiste podatnika samochodu osobowego, przy nabyciu którego odliczono 50% podatku naliczonego?

Osoba fizyczna prowadząca działalność opodatkowaną podatkiem VAT, w 2017 chce wycofać z ewidencji środków trwałych na cele prywatne samochód osobowy, który zakupiła w 2011 roku, odliczając 50% podatku naliczonego.

Czy wycofanie samochodu z ewidencji środków trwałych firmy jest opodatkowane podatkiem VAT? Jeśli tak, to od jakiej wartości należy naliczyć podatek należny (czy od ceny zakupu netto kwocie 25.000 zł)? Jak należy udokumentować przedmiotową transakcję?