Czy opłaty za gospodarowanie odpadami z 2017 r. uległy przedawnieniu w roku 2023?

Po zmarłym dłużniku spadkobierca chce spłacić zobowiązania za odpady komunalne. Zasłał wystawiony tytuł wykonawczy za zaległości z 2017 roku w roku 2018. Nie było żadnych czynność egzekucyjnych ze strony urzędu skarbowego.

Czy w związku z tym mogę przedawnić tytuł z końcem 2022 roku?