Czy opisany sposób korzystania z monitoringu wizyjnego narusza zasadę minimalizacji danych?

Jesteśmy przedsiębiorstwem zajmującym się, m. in. odbiorem odpadów od osób fizycznych oraz firm. Nasze samochody specjalistyczne do wywozu odpadów są wyposażone w monitoring wizyjny służący do monitorowania postępowania z odpadami komunalnymi oraz kontroli miejsc przewożenia odpadów, usprawnienia organizacji pracy oraz kontroli sposobu użytkowania udostępnionych pracownikowi narzędzi pracy, rejestracji zdarzeń powodujących rozstrzygnięcie ewentualnych sporów pomiędzy osobami (firmami) wystawiającymi pojemniki a naszą firmą (kwestie wystawienia i opróżnienia pojemników). W związku z tym wprowadziliśmy regulamin funkcjonowania monitoringu wizyjnego na samochodach specjalistycznych do przewozu odpadów stałych, każdy pracownik, który odbiera odpady został z nim zapoznany i podpisał oświadczenie o poinformowaniu go o stosowaniu takiego monitoringu; każdy samochód wyposażony w rejestrator jest oznakowany "Monitoring otoczenia" z klauzulą informacyjną RODO. Pracownicy zostali przeszkoleni w tym zakresie. Dostęp do nagrań mają tylko upoważnione osoby. Problem pojawił się podczas jednej z kontroli przez inspektora ochrony danych, ponieważ okazało się, że pracownicy mają włączony rejestrator cały czas (pokonując trasę z punktu A do punktu B, jeżdżąc po mieście, przejeżdżając z jednej ulicy na drugą), a nie tylko podjeżdżając pod punkt odbioru.

Czy jest to prawidłowe w świetle przepisów RODO czy jest to niezgodne z zasadą minimalizacji danych?