Czy ojciec musi mieć sądowe ustalenie przejęcia opieki nad małoletnimi, których matka zmarła?

Zwracam się z prośbą o pomoc w rozwiązaniu następującej sytuacji:

Matka rozwiedziona pobierająca świadczenia 500+ i zasiłek rodzinny na dwoje dzieci zmarła 13-03-2020 r. Wstrzymano wypłatę za miesiąc marzec 2020 r. W wyroku rozwodowym mamy informację, że wykonanie władzy rodzicielskiej Sąd powierza matce ustalając przy niej miejsce pobytu małoletnich, zaś ojcu ogranicza władzę rodzicielską do prawa współdecydowania w sprawach leczenia, edukacji i wyjazdów zagranicznych powyżej 1 miesiąca. Po śmierci byłej żony, ojciec dzieci złożył wniosek o 500+ i zasiłek rodzinny na dzieci. Ponadto informujemy, że obydwoje rodzice wraz z dziećmi zamieszkiwali przez cały ten czas w tym samym budynku.

Czy ojciec musi mieć sądowe ustalenie przejęcia opieki nad małoletnimi, czy wcześniejszy wyrok z chwilą śmierci jednej ze stron traci moc prawną?