Czy odszkodowanie wypłacone byłemu pracownikowi na mocy ugody sądowej podlega opodatkowaniu?

Czy odszkodowanie wypłacone byłemu pracownikowi na podstawie ugody zawartej przed sądem, wskutek pozwu wniesionego przez pracownika za niezgodne z prawem wypowiedzenie umowy (tj. brak wskazania przyczyny wypowiedzenia umowy o pracę zawartej na czas nieokreślony) jest wolne od podatku PIT?

W treści ugody kwota odszkodowania określona jest jako "brutto".

Czy w razie uznania, że nie ma ona jednak charakteru odszkodowania, należy ją wypłacić pomniejszoną o zaliczkę na podatek i składki ZUS, analogicznie, jak przy wypłacie wynagrodzenia?