Czy odstępne za cesję umowy leasingu może być zwolnione z VAT?

Podatnik świadczy usługi medyczne. W 2015 r. zarejestrował się również jako podatnik VAT czynny w związku z wykonywaniem czynności doradztwa technicznego. Podatnik zawarł umowę leasingu operacyjnego, której przedmiotem jest samochód osobowy, który służył tylko i wyłącznie do działalności zwolnionej z VAT. Nawet po rejestracji jako płatnik VAT czynny nie był odliczany VAT od paliwa wykorzystanego do tego auta. W chwili obecnej podatnik dokonał cesji umowy leasingu na rzecz innej osoby. W związku z tym, że rynkowa wartość samochodu jest większa od kwoty leasingu pozostającej do spłaty, podatnik otrzymał odstępne za zbycie praw majątkowych do cesji umowy leasingu.

Czy odstępne za cesję umowy leasingu (wartość niematerialna i prawna) w tym przypadku może być zwolnione z VAT, czy powinna być opodatkowana stawką 23%?

Nadmieniam, że podatnik posiada jeszcze dwa samochody (ciężarowy i osobowy), które są wykorzystywane do działalności opodatkowanej VAT.