Czy odprawa emerytalna przysługuje przy rozwiązaniu stosunku pracy?

Pracownik jest zatrudniony od września 2001 r. na czas nieokreślony. Od maja 2018 r. pobierał rentę z tytułu częściowej niezdolności do pracy, która została przyznana do 31.05.2020 r. W trakcie pobierania renty osiągnął wiek emerytalny i z urzędu przeszedł emeryturę od 27.03.2020 r. Stosunek pracy nie został przerwany. Pracownik do dnia dzisiejszego pobiera emeryturę. Złożył podanie o rozwiązanie stosunku pracy z dniem 31.08.2021 r. W związku z otrzymaniem renty nie była wypłacana wcześniej odprawa rentowa. Odprawa emerytalna przysługuje w związku z przejściem na emeryturę, w tym przypadku pracownik jest już na emeryturze.

Czy odprawa emerytalna przysługuje przy rozwiązaniu stosunku pracy?