Czy od zawartej umowy zlecenia z osobą prowadzącą działalność nierejestrowaną należy odprowadzać składki ZUS?

Osoba fizyczna nieprowadząca działalności gospodarczej chce zawrzeć na czas nieokreślony umowę zlecenia z osobą fizyczną prowadzącą tzw. działalność nierejestrowaną. Przedmiotem umowy będą drobne i sporadyczne prace porządkowe i ogrodnicze na posesji zleceniodawcy. Ze względu na specyfikę planowanych zadań, w niektórych miesiącach może nie być żadnych prac do wykonania, a w związku z tym w tych miesiącach wynagrodzenie wyniesie 0,00 zł, pomimo trwania umowy.

Czy taka umowa stanowi podstawę do objęcia ubezpieczeniami w ZUS?