Czy od kwoty zwrotu kosztów dojazdu asystenta rodziny należy odprowadzić kwotę składki na ubezpieczenie społeczne?

Zatrudniamy asystentów osobistych osób niepełnosprawnych na umowę zlecenie. W ramach zawartej umowy usługi asystenta polegają m.in. na pomocy w dojazdach w wybrane przez uczestnika programu miejsce, np. placówki służby zdrowia i rehabilitacyjne, urzędy, sklepy, wydarzenia kulturowe, rozrywkowe czy społeczne, znajomi i rodzina.

Zgodnie z programem asystent może ubiegać się o zwrot kosztów dojazdu własnym środkiem transportu do 200 zł miesięcznie. Zwrot wyliczany będzie na podstawie ewidencji przebiegu pojazdu, zgodnie z rozporządzeniem MPiPS, iloczyn przejechanych km x stawka za 1 km. Zwrot kosztów dojazdu i wynagrodzenie z umowy zlecenia wypłacane będzie oddzielnie.

Czy OPS od kwoty zwrotu kosztów dojazdów powinien naliczyć podatek (koszty 20%, zaliczka wg stawki 17%) oraz składki ZUS jak od umowy zlecenia?