Czy obsługę komunikacyjną działki z ciągu pieszo-jezdnego można uznać za prawidłowe połączenie działki z drogą publiczną?

Działka (położona w terenie zabudowy mieszkaniowej jednorodzinnej), objęta wnioskiem o pozwolenie na budowę budynku mieszkalnego jednorodzinnego, przylega bezpośrednio do działki stanowiącej własność gminy, a w ustaleniach miejscowego planu zagospodarowania przestrzennego przeznaczonej pod ciąg pieszo-jezdny (w słowniku do tegoż planu określanej jako: ,,drogi wewnętrzne/ciągi pieszo-jezdne - należy przez to rozumieć drogę, a także ciąg pieszo-jezdny, nie zaliczone do kategorii dróg publicznych, przeznaczone do ruchu pojazdów, z dopuszczeniem ruchu pieszych i rowerów"). Ciąg pieszo-jezdny następnie łączy się z drogą gminną.

Czy obsługę komunikacyjną wnioskowanej działki z takiego ciągu można uznać jako prawidłowe połączenie działki z drogą publiczną?