Czy obciążenie dostawcy kosztami z tytułu awarii wadliwego towaru może mieć miejsce na podstawie faktury?

Jesteśmy spółką z o.o., czynnym podatnikiem VAT i otrzymaliśmy od naszego odbiorcy notę obciążeniową. Kontrahent obciążył nas notą za to, że sprzedaliśmy mu wadliwy filtr samochodowy, w wyniku awarii którego trzeba było holować samochód. Zgadzamy się z jej zasadnością. Chcemy jednak obciążyć z tego tytułu naszego dostawcę.

Czy powinniśmy dla dostawcy wystawić notę obciążeniową czy może fakturę, a jeśli fakturę to z jaką stawką VAT?