Czy niewykonaną umowę zlecenia można aneksować?

Czy można aneksować umowę zlecenie zmieniając termin wykonania umowy?

Zleceniobiorca będący osoba fizyczną popisał umowę zlecenie ze spółką z o.o. na wykonanie usługi polegającej na stabilizacji podłoża geotkaniną. Termin wykonania usługi był od 1 do 31 października 2015 r. na kwotę 1500 zł. Zleceniobiorca jednak z umowy się nie wywiązał. Dnia 20 października 2015 r. nie pojawił się u zleceniodawcy w miejscu realizacji zadania. Do dnia 19 października 2015 r. jednak część zadania wykonał.

Czy w takiej sytuacji można zleceniobiorcę wyrejestrować z ZUS od dnia 20 października 2015 r. i aneksować umowę w części dotyczącej kwoty oraz terminu jej trwania?