Czy niepełnosprawnemu opiekunowi powinien przysługiwać zasiłek dla opiekuna?

Czy osoba (syn) legitymująca się orzeczeniem o znacznym stopniu niepełnosprawności (orzeczenie wydano w dniu 06-11-2019 r.) może nadal pobierać zasiłek dla opiekuna, (przyznany decyzją na podstawie ustawy z 4.04.2014 r. o ustaleniu i wypłacie zasiłków dla opiekunów do bezterminowo) w związku z opieką nad niepełnosprawną matką?

W uzasadnieniu orzeczenia wskazano, że syn wymaga w celu pełnienia ról społecznych stałej, długotrwałej opieki i pomocy innych osób w związku z niezdolnością do samodzielnej egzystencji.