Czy nieodpłatnie otrzymane części zamienne, które następnie są zużywane do realizacji usług gwarancyjnych w imieniu producenta, rodzą obowiązek z tytułu podatku od towarów i usług?

Jesteśmy spółką z o.o. Mamy podpisane umowy na świadczenie usług serwisowych z producentami różnych urządzeń. W ramach umów wykonujemy między innymi naprawy gwarancyjne w imieniu producenta na rzecz klientów, którzy nabyli urządzenia producenta. Części zamienne niezbędne do wykonywania napraw gwarancyjnych producent dostarcza nam nieodpłatnie przed wykonaniem naprawy. Rozliczenie części dostarczonych w taki sposób następuje raportem gwarancyjnym dostarczonym przez nas producentowi po dokonaniu naprawy gwarancyjnej. Po zaakceptowaniu raportu gwarancyjnego, obciążamy producenta ustalonym w umowie wynagrodzeniem z tytułu wykonania usług gwarancyjnych i oddajemy zepsute części zamienne.

Czy na gruncie podatku od towarów i usług takie nieodpłatnie otrzymane części zamienne, które następnie są zużywane do realizacji usług gwarancyjnych przez nas w imieniu producenta rodzą obowiązek z tytułu podatku od towarów i usług?

Jeśli tak, to w jakiej wysokości i z jakich tytułów?