Czy nieodpłatne używanie przez zleceniobiorcę samochodu osobowego zleceniodawcy podlega VAT?

Czy nieodpłatne używanie przez osobę prowadzącą jednoosobową działalność gospodarczą (zleceniobiorcę) samochodu osobowego, będącego własnością spółki akcyjnej (zleceniodawcy) przekazanego jej do używania w celu wykonywania usług w czasie obowiązywania umowy o świadczenie usług, jak również ponoszenie przez zleceniodawcę kosztów związanych z używaniem tego samochodu (np. paliwo, naprawy) przez zleceniobiorcę, podlega opodatkowaniu podatkiem od towarów i usług u zleceniobiorcy?