Czy nieodpłatne użyczenie samochodu zleceniobiorcy generuje u niego dodatkowy przychód ze zlecenia?

Czy nieodpłatne używanie przez osobę prowadzącą jednoosobową działalność gospodarczą (zleceniobiorcę) samochodu osobowego, będącego własnością spółki akcyjnej (zleceniodawcy) przekazanego do używania w celu wykonywania usług w czasie obowiązywania umowy o świadczenie usług, jak również ponoszenie przez zleceniodawcę kosztów związanych z używaniem tego samochodu (np. paliwo, naprawy, ubezpieczenie) przez zleceniobiorcę, podlega opodatkowaniu PIT?