Czy nieodpłatne przekazanie odpadu poprodukcyjnego należy opodatkować VAT?

Firma produkująca sprzęt medyczny co miesiąc przekazuje firmie zajmującej się gospodarką odpadami piankę poprodukcyjną, płacąc za to sporą kwotę wynikającą z umowy. Chcąc optymalizować w firmie koszty, spółka ogłosiła że może przekazać takie odpady, zgłosiło się kilka firm przewozowych, które chętnie wykorzystają ścinki pianki do zabezpieczenia przesyłek.

Czy w świetle powyższego nieodpłatne przekazanie odpadu poprodukcyjnego należy opodatkować podatkiem VAT?