Czy nieodpłatne przekazanie kontrahentowi próbek materiałów podlega opodatkowaniu VAT?

Nasza spółka przekazała nieodpłatnie kontrahentowi, z którym nawiązano współpracę w zakresie wykonywania i obróbki elementów z blachy, pewne detale-materiały służące mu jako wzory do przygotowywanej dla nas produkcji. Zarówno ilościowo, jak i wartościowo są to nieznaczne wartości.

W jaki sposób potraktować to przekazanie pod względem VAT?

Czy należy wystawić fakturę wewnętrzną i naliczyć podatek należny?