Czy nauczyciele powinni umożliwić odebranie z wycieczki szkolnej niepełnoletniego ucznia przez upoważnioną osobę?

Rodzic jednego z uczniów zwrócił się z prośbą o zgodę na to, aby uczeń podczas powrotu z wycieczki szkolnej wysiadł po drodze z pociągu i mógł być odebrany na dworcu przez dorosłego upoważnionego przez rodziców ucznia (pisemne upoważnienie od rodziców). Uczeń jest niepełnoletni. Czy powyższa sytuacja jest dopuszczalna? Jeśli tak, to czy odpowiedzialność nauczycieli za bezpieczeństwo ucznia jest wyłączona od momentu odebrania podczas powrotu, mimo że nie przebywa pod opieką nauczycieli?