Czy należy wystawić fakturę VAT aby obciążyć dostawcę kosztami usunięcia usterek w dostarczonej przez niego maszynie?

Spółka polska (czynny podatnik, miejsce prowadzenia działalność w Polsce) zakupiła urządzenie wraz z montażem od spółki włoskiej (VAT-UE, miejsce prowadzenia działalności Włochy). Mimo braku bezawaryjnego działania urządzeń podpisano protokołów odbioru końcowego, z zastrzeżeniem, że w określonym terminie wszystkie wady i usterki zostaną usunięte. Na podstawie prowadzonych rozmów strony uzgodniły, że spółka polska usunie we własnym zakresie wady i błędy konstrukcyjne, a następnie kosztami, które poniosła (roboczogodziny, materiały i ewentualnie inne koszty wynikłe w trakcie prac) obciąży spółkę włoską.

W jaki sposób (nota, faktura VAT) spółka polskiej powinna obciążyć spółkę włoską za wykonane prace mające na celu usunięcie usterek i błędów konstrukcyjnych?

W których pozycjach deklaracji VAT-7 i VAT-UE należy to wykazać?