Czy należy rozwiązać umowę o pracę z pracownikiem który otrzymał rentę z z tytułu niezdolności do pracy?

Pracownik miał wypadek w pracy w 2016 roku, w wyniku którego stracił nogę. Był na zwolnieniu lekarskim 182 dni, po czym otrzymał rentę z tytułu niezdolności do pracy. Czy w takim wypadku musimy rozwiązać z nim umowę? Czy może nadal figurować jako nasz pracownik, ponieważ czekamy aż wróci do sprawności i będzie mógł znowu u nas pracować. Z jakim kodem możemy go zgłaszać do ZUS?