Czy należy rozpoznać VAT od darmowego wydania towaru byłemu pracownikowi?

Spółka zapewnia pracownikom sprzęt do pracy (komputery, muszki, słuchawki). Czy w momencie odejścia pracownika z pracy można pozostawić do jego dyspozycji np. słuchawki, które są sprzętem osobistym? Czy należy w takiej sytuacji rozpoznać VAT od przekazania sprzętu? Jeśli tak, to jak go oszacować? Dla pracodawcy używane słuchawki są już bezużyteczne.