Czy należy poprawić rachunek do umowy zlecenia, w którym pominięto składki ZUS?

Jestem osobą fizyczną prowadzącą działalność gospodarczą w zakresie świadczenia usług turystycznych. W ramach działalności gospodarczej zawieram 1-dniowe umowy zlecenia na pilotaż wycieczki turystycznej (tzw. usługa przewodnicka). Zorientowałem się, że omyłkowo nie zgłosiłem do ZUS jednego zleceniobiorcy z którym w 04/2019 i w 05/2019 zawarłem kilka umów zleceń. Wiąże się z tym, że wówczas nie naliczyłem składek ZUS od wynagrodzenia a co za tym idzie zleceniobiorca otrzymał wynagrodzenie w wyższej wysokości niż powinien. W dalszym ciągu nawiązuję współpracę z tym zleceniobiorcą zawierając kolejne umowy zlecenia zazwyczaj 1-2- dniowe. Czy należy poprawić rachunek, który wcześniej wystawiono- jeśli tak to w jaki sposób skorygować powstały błąd?