Czy należność otrzymana na poczet wykonania usługi jest przychodem do opodatkowania?

Firma XX zajmuje się naprawianiem samochodów, które uległy wypadkowi. Podpisuje umowę z klientem na tę okoliczność. Za dokonaną naprawę i koszty udostępnienia pojazdu zastępczego wystawia fakturę VAT na klienta i jednocześnie dochodzi zapłaty od ubezpieczyciela. Zdarza się jednak, że ubezpieczyciel nie czeka na fakturę za naprawę i przesyła pieniądze na konto firmy XX wg swojej wyceny kosztorysowej dokonanej przez rzeczoznawcę z ramienia ubezpieczyciela.

Czy tak otrzymana kwota jest przychodem do opodatkowania w firmie XX?