Czy należność nieściągalną można odpisać bezpośrednio w koszty?

Spółka posiada tzw. trudną należność i zamierza odpisać taką należność jako nieściągalną. Dłużnik tej należności znajduje się w likwidacji. Jako że kwota tej należności jest niewielka, spółka postanowiła nie występować z wnioskiem o zwrot wierzytelności do organów egzekucyjnych. Spółka sporządziła protokół potwierdzający, że koszty procesowe i egzekucyjne związane z dochodzeniem należności byłyby od niej zdecydowanie wyższe.

Czy w takiej sytuacji można odpisać taką należność bezpośrednio w koszty, czy zasadniej byłoby utworzyć odpis aktualizujący należności, który na dzień bilansowy zostanie rozwiązany?